Se requiere contraseña de SSH cuando está en Tmux

Cuando me conecto a mi máquina remota, me autentico usando una key rsa (creo que es rsa, no lo recuerdo).

Si hago ssh desde un shell normal, me conecto a la máquina sin una contraseña. Sin embargo, si hago ssh desde dentro de tmux, me piden una contraseña.

¿Qué es diferente dentro de tmux que me piden una contraseña y no se usa la key ssh? ¿Cómo puedo get para no escribir la contraseña desde dentro de tmux?

Tu session de tmux se inició antes de que tu agente ssh se iniciara, por lo que las variables SSH_AUTH_SOCK y SSH_AGENT_PID no están establecidas dentro de él. Hay dos forms de resolver esto. Puede copyr esas variables en la session de tmux o ejecutar ssh-agent dentro de tmux para configurarlas, luego ejecutar ssh-add para agregar la key a su agente ssh.

Es posible que desee ver las respuestas a una pregunta similar en el sitio de Superuser SE. ¿Puedo volver a adjuntar el reenvío de key SSH a través de una session de pantalla desconectada ? Las respuestas son probablemente las mismas.