Herramienta para comparación visual de directorys

Esta pregunta no se trata de diferencias visuales, es decir, comparación de files.

¿Hay alguna herramienta que me permita comparar el directory A y B (recursivamente) y como salida obtendría dos paneles, con lists, files en A (como list lineal, no un tree) que faltan en B y en el segundo: files en B que faltan en A. Y luego pude seleccionar algunos de esos files, copyrlos, eliminarlos, cambiarles el nombre, etc.

La base de comparación en el nombre del file y el tamaño del file es suficiente para mí.

Hay una herramienta perfecta para estas necesidades, y se llama Komparator (no lo confundas con Kompare): viene con … KDE 3.5. Como trato de migrar desde KDE 3.5, estoy buscando algo "moderno".

Comprobé grsync, pero para directorys de synchronization automática, less para mostrar diferencias y operaciones manuales (a less que me pierda algo).