¿Cuál es la mejor manera de encontrar directorys que coincidan exactamente con una cadena, independientemente de la ruta?

Supongamos que tengo los directorys:

/foo/ /A/B/C/foo/D/E/ /F/foo/G/H/foo/I/ 

¿Cómo se puede get un resultado que enumera todos los directorys cuyo nombre base coincide exactamente con una cadena dada (por ejemplo, foo aquí)?

 /foo/ /A/B/C/foo/ /F/foo/ /F/foo/G/H/foo/ 

Puedes usar find :

 $ find / -type d -name foo -print