Compara dos directorys similares y enumera las diferencias entre los files

Supongamos que tengo la misma versión de Linux kernel, pero cambié algunas líneas de controlleres. ¿Hay alguna manera de comparar estos núcleos y enumerar los resultados? El resultado sería útil para volver si he cambiado mucho en los controlleres originales.

El método tradicional:

diff -r dir1 dir2 

Eso le da una diferencia de file por file, que puede ser algo prolijo. Si tiene Gnu diff , puede intentar:

 diff -r --brief dir1 dir2