Comparar recursivamente los directorys con el resumen de diferentes contenidos sin examinar las diferencias de los contenidos del file

Quiero comparar los contenidos de dos directorys, recursivamente, mostrando qué files faltan en uno u otro y qué files tienen contenido diferente. Pero no quiero resultados sobre las diferencias dentro de los files, solo si son diferentes o no. No habrá enlaces de los que preocuparse.

Espero que esto no sea un duplicado, he analizado los ejemplos y no puedo encontrar una respuesta a esto. Gracias