¿Cómo leer y escribir en un sistema de files en Linux?

Tengo un disco duro y lo particioné en varias particiones. ¿Cómo puedo leer y escribir en el sistema de files? ¿Para qué sirve mountpoint? Si un process tiene que escribir o leer algo de esa partición, ¿debería escribir en el punto de assembly que a su vez se encargará de escribir en el disco?