¿Cap de map a esc para RHEL 5?

Tengo una versión anterior de RHEL. En las versiones más nuevas, generalmente hay una opción para asignar la key de mayúsculas a la tecla esc. ¿Cómo haría esto en una versión anterior?

Ir a Preferences del sistema -> Teclado -> Opciones de layout -> Bloq Mayús El comportamiento de la tecla no tiene la opción de cambiar la tecla de locking de mayúsculas a la tecla de escape.