avconv: conversión de video raw mjpeg a un formatting visible

Estoy usando un Beaglebone Black (BBB) ​​con una camera web USB conectada. BBB está ejecutando la última versión de Angstrom.

Por el momento, me está resultando difícil convertir videos que capturo en algún formatting de video jugable (como mp4).

Mi video en bruto es "output.raw", mi command es:

avconv -f mjpeg -i output.raw -vcodec copy output.mp4 

Sin embargo, recibo un error:

 output.raw: could not find codec parameters 

He intentado otros enfoques, como usar una transmisión en YUV sin procesar para convertir pero también falla en mí.