Ajuste del tamaño de pantalla en Ubuntu Virtualbox

Al ejecutar Ubuntu como huésped de Vitualbox, con una máquina de Windows 7 de 64 bits como host, ¿cómo puedo maximizar la pantalla para que ocupe todo el monitor?

Creo que debe instalar las adiciones de invitado de virtualbox (package virtualbox-ose-guest-utils). El tamaño de la pantalla cambiará de tamaño luego automáticamente.

En Ubuntu 12.04 primero tuve que instalar las adiciones de invitado de la virtualbox. Y después de eso, también tuve que ir a "Configuración del sistema" -> "Hardware – Controladores adicionales" y activar "Oracle VM VirtualBox Guest Additions for Linux Module", porque de manera pnetworkingeterminada todavía estaba desactivado.