Acceda a VM a través de IP estática (¿NAT?)

Máquina 62: Ubuntu 16.04, tiene acceso a internet, se puede acceder a través de Internet. En la máquina 62, hay VirtualBox con una máquina virtual (también Ubuntu).

Me gustaría que la VM se comportara como una máquina "normal" (requestes IP). Reservé una dirección IP estática, pero ahora no estoy seguro de cómo configurar las interfaces del host y el invitado de forma que pueda hacer ping a la máquina invitada, como normalmente haría ping al equipo host (a través de la IP reservada en su lugar de 62 …).

ReverseProxy funcionó por un time, pero luego necesité websockets sobre puertos que no sé de antemano. ¿Entonces ahora mi próxima suposition es NAT? ipforwarding? Redes puente? ¿Enmascarado?